基于保護映射理論的飛行器魯棒自適應(yīng)控制.pdf

1、針對現(xiàn)代飛行控制日趨嚴(yán)格的性能要求,本文基于保護映射理論與參數(shù)化矩陣或多項式族的廣義穩(wěn)定性之間的聯(lián)系,提出了飛行控制魯棒自適應(yīng)控制方法,將保護映射約束的復(fù)平面子區(qū)域與閉環(huán)控制系統(tǒng)狀態(tài)矩陣的特征值相結(jié)合,進而利用復(fù)平面穩(wěn)定區(qū)域與控制目標(biāo)之間的聯(lián)系進行控制系統(tǒng)的極點配置,實現(xiàn)控制系統(tǒng)自適應(yīng)增益預(yù)置。
　　針對固定模型的控制系統(tǒng)設(shè)計問題,將控制目標(biāo)轉(zhuǎn)化為復(fù)平面內(nèi)相應(yīng)特征值分布的區(qū)域,得到約束該目標(biāo)區(qū)域的保護映射,進而利用保護映射約束包含

2、未知增益參數(shù)的狀態(tài)矩陣,給出增益預(yù)置過程具體的控制設(shè)計算法流程,只需給定一個初始控制結(jié)構(gòu),即可自適應(yīng)地快速迭代生成滿足性能要求的控制器,為實際應(yīng)用提供了一種簡單有效地控制增益自適應(yīng)整定策略。
　　對于線性變參數(shù)(LPV)模型的魯棒控制設(shè)計過程,首先建立與環(huán)境因素相關(guān)的LPV模型,設(shè)計相應(yīng)的控制器結(jié)構(gòu),此時整個閉環(huán)控制系統(tǒng)的未知參數(shù)包含不確定的模型動態(tài)和可調(diào)的控制增益。利用保護映射理論,得到滿足控制要求的增益值,以及其作用的最大魯棒