基于觀測器的非線性系統(tǒng)魯棒自適應(yīng)模糊控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實際中，被控對象的數(shù)學模型往往很難精確得到的。具有模糊IF-THEN規(guī)則集的模糊系統(tǒng)在給定的緊集內(nèi)能一致逼近任意非線性不確定連續(xù)函數(shù)到任意精度。因為不需要系統(tǒng)有精確的數(shù)學模型，因此，模糊控制成功應(yīng)用到許多實際問題上。 另外，近年來自適應(yīng)模糊控制的研究得到迅速發(fā)展。然而，許多方案是在假設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)是可測的條件下進行設(shè)計。但在實際中，系統(tǒng)狀態(tài)是很難測得的。 該文針對一類不確定非線性系統(tǒng)提出了基于觀測器的間接和直接魯棒自適應(yīng)模

2、糊控制方法。 主要內(nèi)容分為兩個部分： 第一部分設(shè)計了狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)的不可測狀態(tài)，利用H∞魯棒控制理論和模糊系統(tǒng)是萬能逼近器的特點，提出了一種間接型魯棒自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法，利用李雅普諾夫第二方法，證明了閉環(huán)控制系統(tǒng)狀態(tài)是有界的和跟蹤誤差衰減到指定的水平度。 第二部分針對具有外界干擾和建模誤差的不確定SISO非線性系統(tǒng)，基于一種修改的監(jiān)督控制方案，設(shè)計了一種具有監(jiān)督控制能力的魯棒自適應(yīng)模糊控制器。該控制器的

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