基于電梯應(yīng)用的可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著高樓大廈的拔地而起，電梯在如今社會(huì)下的應(yīng)用越來越廣泛，每年的增加數(shù)量也在不斷遞增。因此，電梯的性能和用電量問題日益突出。傳統(tǒng)電梯的結(jié)構(gòu)是用直流母線上的電阻放電制動(dòng)電路把再生電能轉(zhuǎn)化成熱量白白地消耗，而本文研究的可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以很好的解決這一問題，將再生能量回饋電網(wǎng)。所以，本課題的研究具有很強(qiáng)的實(shí)用性意義，帶來的節(jié)能效果非常可觀。
　　 本文首先在MATLAB\Simulink程序下搭建了這樣一個(gè)可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型

2、，并進(jìn)行一些仿真實(shí)驗(yàn)已驗(yàn)證其可行性，并且以此作為實(shí)物實(shí)驗(yàn)的指導(dǎo)。然后，按照可逆伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩大部分:可逆整流模塊和伺服逆變模塊，設(shè)計(jì)硬件電路，并繪制了一款均可應(yīng)用于整流和逆變的DSP(TMS320F2808)通用控制板。兩塊DSP通用控制板，配合上兩塊IGBT功率板，再加上各種開關(guān)繼電器、直流母線電容和永磁同步電機(jī)等等，即完成了整套控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)搭建。
　　 在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件程序的設(shè)計(jì)和編寫。可逆整流模塊采用了電

3、網(wǎng)電壓定向的矢量控制，并使用電壓電流雙閉環(huán)的控制策略，由此得到穩(wěn)定的直流母線電壓，并有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。伺服逆變模塊采用了轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制，并使用速度電流雙閉環(huán)的控制策略，使得永磁同步電機(jī)可以穩(wěn)定地按照給定速度要求運(yùn)行，同樣具有很快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。使用DSP軟件編程，然后進(jìn)行程序調(diào)試運(yùn)行，進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析。
　　 最后對(duì)電梯門機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并研究了關(guān)于門機(jī)關(guān)門堵轉(zhuǎn)情況的分析和最大關(guān)門力限制的方法以滿足國家標(biāo)