艦載直升機助降適配系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化海戰(zhàn)向立體化，多層化發(fā)展，各國海軍迫切需要掌握海上制空權，制海權，維護海洋權益，保障領土安全。由于艦載直升機可擔負偵察、搜救、運輸、反潛、兩棲突擊、空中預警以及電子戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)等多種使命，因此，世界各國在競相發(fā)展航空母艦和其它艦船的同時，都在大力發(fā)展性能優(yōu)良的艦載直升機。而建立一套完善的艦載直升機助降系統(tǒng)是當前迫切需要解決的主要問題。 本文針對艦載機助降問題，主要介紹了艦載直升機助降系統(tǒng)的原理、組成，運行過程，艦面設施

2、，飛機機體組成，及各個分系統(tǒng)的功能、組成、工作原理。分析了艦載直升機降落時需考慮的因素，飛機飛行中控制原理。簡述了卡爾曼濾波原理，設計出了一套確定飛機定位及飛行姿態(tài)的方法，最后進行了模擬仿真。 首先，介紹了研究本論題的背景和意義，國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀。研究艦載機助降系統(tǒng)的必要性。 其次，介紹了艦載直升機助降系統(tǒng)的方案。主要介紹了系統(tǒng)的組成、功能、工作原理，工作流程。各個分系統(tǒng)間的通信原理、關系、作用。艦面的主要設施、降落

3、過程、降落因素等。 接著，設計出了基于雷達和GPS下的艦載直升機適配模型。主要論述了飛機著艦時，確定其位置坐標的方法和飛行姿態(tài)。簡要介紹了飛機飛行中姿態(tài)控制原理，詳細介紹了各種坐標系間的定義、變換、關系，包括地理坐標系、艦艇坐標系、機體坐標系、速度坐標系等。飛機飛行控制中的偏航控制原理、俯仰控制原理、滾轉控制原理及與迎角的關系等。平滑濾波原理，方法，GPS定位方法，確定飛機空中位置坐標和飛行姿態(tài)的方法及它在整個系統(tǒng)中作用。