

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、MEMS慣性測(cè)量組件具有體積小、功耗低、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在民用和軍用領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。因此,提高M(jìn)EMS慣性器件的精度是非常必要的。本文利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備對(duì)實(shí)驗(yàn)室自制的低成本MEMS慣性測(cè)量組件進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償方法研究。
首先,對(duì)實(shí)驗(yàn)室自制低成本MEMS慣性測(cè)量組件進(jìn)行確定性誤差分析,確定其誤差項(xiàng),建立其常溫下的系統(tǒng)誤差模型和溫度誤差模型,利用帶溫箱的單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行十八位置靜態(tài)、六位置動(dòng)態(tài)和變溫等標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
2、,通過(guò)不同的算法解算得到誤差模型中的誤差系數(shù),最后對(duì)補(bǔ)償結(jié)果進(jìn)行分析。
其次,考慮到自制MEMS慣性測(cè)量組件的實(shí)際用途,利用三軸仿真速率轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn),觀察復(fù)合運(yùn)動(dòng)對(duì)器件的影響。建立陀螺儀的耦合項(xiàng)誤差模型,設(shè)計(jì)兩種不同的實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過(guò)算法解算最終得到耦合項(xiàng)的系數(shù),完成了MEMS陀螺儀的復(fù)合標(biāo)定過(guò)程。
再次,對(duì)MEMS慣性器件的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行了PSD分析和Allan方差分析,表征和辨識(shí)了其隨機(jī)項(xiàng)誤差,利用時(shí)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- MEMS慣性測(cè)量單元誤差分析、標(biāo)定與補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 基于地磁-低成本MEMS慣性器件復(fù)合姿態(tài)測(cè)量方法研究.pdf
- MEMS慣性器件誤差分析與補(bǔ)償方法研究.pdf
- 慣性測(cè)量單元安裝誤差系數(shù)標(biāo)定
- 慣性測(cè)量單元安裝誤差系數(shù)標(biāo)定
- 基于微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的MEMS陀螺誤差補(bǔ)償方法研究.pdf
- 基于MEMS和DSP技術(shù)的低成本小型慣性測(cè)量單元的研制.pdf
- 微慣性測(cè)量單元標(biāo)定與溫度補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf
- 基于MEMS陀螺的慣性測(cè)量單元的標(biāo)定與應(yīng)用.pdf
- 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)自標(biāo)定方法與誤差補(bǔ)償研究.pdf
- 柔性臂測(cè)量機(jī)誤差補(bǔ)償與系統(tǒng)標(biāo)定的研究.pdf
- 慣性儀表誤差辨識(shí)與補(bǔ)償.pdf
- 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)MEMS傳感器誤差補(bǔ)償.pdf
- 基于MEMS器件的低成本姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 慣性測(cè)量組合溫度漂移誤差補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf
- 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差標(biāo)定方法研究.pdf
- 回轉(zhuǎn)體測(cè)量?jī)x誤差補(bǔ)償與測(cè)量方法研究.pdf
- 低成本MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差的建模及修正.pdf
- MEMS陀螺誤差補(bǔ)償?shù)乃惴ㄑ芯?pdf
- 低成本濕度標(biāo)定系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論