基于FTP的動態(tài)物體三維面形測量系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、光學(xué)三維面形測量方法，以其非接觸、測量速度快、精度高、易于在計算機控制下進行自動化測量等優(yōu)勢而得到深入研究和廣泛應(yīng)用。在眾多的主動三維傳感技術(shù)中，傅立葉變換輪廓術(shù)(Fourler Transform Profilometry，簡稱FTP)使得物體動態(tài)過程的測量變得可能，因為它只需要一幀參考條紋圖和一幀變形條紋圖就能將物體的三維形貌恢復(fù)出來。它的基本思想是利用信號的頻譜特性來恢復(fù)被測物體的面形。 在工業(yè)生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品質(zhì)量的在線檢

2、測、沖壓板幾何形狀檢測、智能機器人運動控制、汽車制導(dǎo)中障礙檢測、運動力學(xué)等方面，都需要對觀察對象進行三維面形的測量。因此動態(tài)過程的三維面形測量在科學(xué)研究和工程應(yīng)用領(lǐng)域具有重要意義。 本論文首先介紹了三維面形測量技術(shù)的重要意義和研究現(xiàn)狀，并總結(jié)前人的研究成果，給出了幾種目前應(yīng)用最為廣泛的主動式光學(xué)三維傳感方法的基本原理，比較了其優(yōu)缺點。文中重點介紹了傅里葉變換輪廓術(shù)的基本原理和方法，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出基于FTP的動態(tài)過程三維面形測量

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