基于智能手機(jī)傳感器的室內(nèi)步行距離測量.pdf

1、在室內(nèi)定位和室內(nèi)地圖創(chuàng)建中，獲得實(shí)時(shí)的行走距離這個(gè)信息是非常重要的。但是，由于全球定位系統(tǒng)（GPS）在室內(nèi)環(huán)境中會失靈，所以用最小的硬件條件來精確地估計(jì)室內(nèi)的行走距離就非常地具有挑戰(zhàn)性。總的說來，商品智能手機(jī)的慣性傳感器的低端性能（例如加速度計(jì)和陀螺儀）、所需的額外的前提條件（例如一張室內(nèi)地圖）以及人的多樣的步行狀態(tài)（例如平速步行、快速步行和慢速步行）三個(gè)原因使得室內(nèi)距離并不能容易且精確地獲得。
　　在本論文中，我們提出了一個(gè)輕量

2、級的解決方案，叫做DiSen，來測量智能手機(jī)用戶的實(shí)時(shí)的步行距離。在分析了大量的步行記錄數(shù)據(jù)之后，我們發(fā)現(xiàn)人們具有相對一致的步行行為，即使他們在不同條件下改變他們的步行速度。并且，行走時(shí)的步長和步頻之間的關(guān)系可以通過非線性的Sigmoid模型很好地估計(jì)。受這些深入觀察的啟示，我們首先設(shè)計(jì)了一個(gè)步子切割的方法來從原始的加速度傳感器讀數(shù)中獲得可靠且準(zhǔn)確的步頻信息。接著，當(dāng)某個(gè)用戶在室外環(huán)境中行走時(shí)，智能手機(jī)同時(shí)收集加速度和GPS信息，我們用