無人作戰(zhàn)飛機航路規(guī)劃研究.pdf

1、隨著航空科學技術的發(fā)展，無人作戰(zhàn)飛機(簡稱UCAV)將在未來戰(zhàn)爭中扮演重要的角色。航路規(guī)劃作為提高無人作戰(zhàn)飛機的作戰(zhàn)效能的重要手段，越來越受到作戰(zhàn)規(guī)劃人員的重視。本文針對無人作戰(zhàn)飛機的航路規(guī)劃問題進行研究。研究內(nèi)容如下： (1)討論不考慮地形對UCAV航路規(guī)劃影響的情況下，無人作戰(zhàn)飛機突防航路規(guī)劃問題，建立以敵方雷達為主要威脅的戰(zhàn)場模型，建立適合的航路尋優(yōu)指標函數(shù)，利用改進型蟻群算法進行全局航路規(guī)劃。 (2)將航路規(guī)劃空

2、間由二維擴展到三維，討論無人作戰(zhàn)飛機低空突防情況下的航路規(guī)劃問題。使用地形平滑技術對數(shù)字地圖進行平滑處理，并采用威脅預處理的方法，將雷達等效為具有山峰特性的地形威脅，并將雷達信息融合到數(shù)字地形中。建立最小威脅曲面，將三維航路規(guī)劃問題分解為兩個二維的優(yōu)化問題，最后使用蟻群算法進行全局航路規(guī)劃。 (3)討論多架無人作戰(zhàn)飛機協(xié)同攻擊目標的航路規(guī)劃問題，使用分散式思想，建立協(xié)同航路規(guī)劃系統(tǒng)模型：建立以效費比為指標函數(shù)的目標分配模型，使用

3、遺傳算法分配目標；使用Voronoi圖法與Dijkstra算法生成單機候選航路；引入團隊預計到達目標時間(Estimated Team Arrival time)作為協(xié)同變量，最終得到協(xié)同攻擊航路。 (4)討論在線情況下無人作戰(zhàn)飛機規(guī)避突發(fā)威脅的航路規(guī)劃問題，提出對未預知而由機載傳感器時時測到的威脅的處理方法，使用連續(xù)動態(tài)A<'*>啟發(fā)式搜索進行實時航路規(guī)劃使航路有效規(guī)避突發(fā)威脅。 本文對上述研究內(nèi)容進行了仿真計算，仿