無人機(jī)航路規(guī)劃方法研究.pdf

1、該論文主要根據(jù)無人機(jī)的作戰(zhàn)任務(wù)方式進(jìn)行了航路規(guī)劃研究,包括攻擊航路和偵察監(jiān)視任務(wù)航路,具體內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)該論文分析了威脅空間的威脅計(jì)算問題,對飛行器探測概率進(jìn)行定量化的研究,根據(jù)恒虛警處理技術(shù)對雷達(dá)探測概率計(jì)算方法進(jìn)行了總結(jié),說明了計(jì)算單部雷達(dá)探測概率問題的方法,在此基礎(chǔ)上對雷達(dá)網(wǎng)的探測概率計(jì)算進(jìn)行了討論,提出了相對于距離的探測概率求解方法和思路,用于攻擊航路規(guī)劃中的威脅計(jì)算.(2)該論文對無人機(jī)的攻擊任務(wù),特別是偵察監(jiān)視

2、任務(wù)進(jìn)行了分析和研究,根據(jù)作戰(zhàn)效能評定原則提出了合理的航路評價(jià)指標(biāo),簡便易行,適于實(shí)際計(jì)算.(3)為了對航路進(jìn)行有效地規(guī)劃,該文對啟發(fā)式A<'*>算法進(jìn)行了改進(jìn),并用于無人機(jī)的攻擊航路規(guī)劃及作戰(zhàn)目標(biāo)的選擇分配問題.另外,該文還利用改進(jìn)的遺傳算法對無人機(jī)的偵察監(jiān)視任務(wù)航路規(guī)劃問題進(jìn)行了規(guī)劃.該文還對蟻群算法進(jìn)行了討論和研究,對其在航路規(guī)劃中的應(yīng)用問題進(jìn)行了研究,包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)航路規(guī)劃問題.(4)對多架無人機(jī)的研究內(nèi)容主要包括下述幾個(gè)方面: