廣義系統(tǒng)帶最壞干擾抑制的奇異LQ問(wèn)題.pdf

1、最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要分支，而線性二次最優(yōu)控制由于其廣泛的工程背景而成為最優(yōu)控制理論的一個(gè)重要的基本理論。由于線性二次最優(yōu)控制的最優(yōu)解可以寫(xiě)成統(tǒng)一的解析表達(dá)式，且最優(yōu)控制可表示為一個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)線性反饋控制律，使得其計(jì)算和工程實(shí)現(xiàn)都比較容易。因此，線性二次最優(yōu)控制對(duì)于從事自動(dòng)控制的理論工作者和工程技術(shù)人員都具有很大的吸引力。近半個(gè)世紀(jì)來(lái)，人們對(duì)這種最優(yōu)反饋控制的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了多方面的研究，使得線性二次最優(yōu)控制成為現(xiàn)代

2、控制理論及應(yīng)用中最富有成果的一部分。 考慮到線性二次優(yōu)化問(wèn)題是控制理論的重要問(wèn)題并且已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到實(shí)踐中，因此對(duì)廣義系統(tǒng)的線性二次優(yōu)化問(wèn)題的研究自然地吸引了國(guó)內(nèi)外的學(xué)者和科技工作者，并且已經(jīng)取得了豐碩的成果。 對(duì)于廣義系統(tǒng)的線性二次優(yōu)化問(wèn)題的解的研究已有很多，且對(duì)于廣義系統(tǒng)帶最壞干擾抑制的奇異線性二次優(yōu)化問(wèn)題也有進(jìn)一步的討論。本文通過(guò)引入廣義逆矩陣和半受限等價(jià)變換等手段，將對(duì)參數(shù)的限制條件改為一個(gè)矩陣的秩約束條件，仍然