具有不確定干擾廣義系統(tǒng)的信息融合估計(jì).pdf

1、帶有不確定干擾廣義系統(tǒng)普遍存在于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人和經(jīng)濟(jì)管理等實(shí)際系統(tǒng)中，而具有不確定干擾廣義系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題常出現(xiàn)在控制、通信、信號(hào)處理和故障診斷與分離中.隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和多種復(fù)雜傳感器的普遍使用，使得研究信息融合技術(shù)更具重要意義和實(shí)際價(jià)值.本文主要研究具有不確定干擾廣義系統(tǒng)的信息融合估計(jì)算法，包括系統(tǒng)含有加性不確定干擾和觀測(cè)含有乘性不確定干擾兩種情況下的信息融合估值器設(shè)計(jì)問(wèn)題.v對(duì)帶加性不確

2、定干擾和相關(guān)噪聲的定常廣義離散隨機(jī)線性系統(tǒng)，在沒(méi)有不確定干擾的任何先驗(yàn)信息的條件下，首先，通過(guò)典范型分解將原廣義系統(tǒng)變換為不同形式的等價(jià)降階子系統(tǒng)形式；其次，應(yīng)用線性無(wú)偏最小方差準(zhǔn)則，分別設(shè)計(jì)了不同典范型下的降階狀態(tài)濾波器，且不依賴于不確定干擾.最后，針對(duì)多傳感器系統(tǒng)，推導(dǎo)了任兩個(gè)傳感器之間的濾波誤差互協(xié)方差陣的計(jì)算公式，以及兩個(gè)降階子系統(tǒng)之間的濾波誤差互協(xié)方差陣的計(jì)算公式，進(jìn)而，基于線性最小方差最優(yōu)加權(quán)融合算法給出原廣義系統(tǒng)的狀態(tài)融合

3、濾波器.
　　 對(duì)具有乘性不確定觀測(cè)的定常廣義離散隨機(jī)系統(tǒng)，其中觀測(cè)的乘性不確定干擾是通過(guò)—個(gè)滿足Bernoulli分布的隨機(jī)變量來(lái)描述，在系統(tǒng)噪聲和觀測(cè)噪聲相關(guān)的條件下，將廣義系統(tǒng)進(jìn)行受限等價(jià)變換，轉(zhuǎn)換為等價(jià)的降階子系統(tǒng)形式，基于Kalman濾波理論及射影理論，給出了局部單傳感器的狀態(tài)估計(jì)濾波器、預(yù)報(bào)器及平滑器.當(dāng)系統(tǒng)帶有多傳感器時(shí)，推導(dǎo)了任意兩個(gè)傳感器之間的估計(jì)誤差互協(xié)方差陣的計(jì)算公式，以及兩個(gè)降階狀態(tài)之間的濾波、預(yù)報(bào)及平滑