廣義系統(tǒng)的奇異二次指標最優(yōu)控制問題.pdf

1、原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名:陳莉日期:2oo.3.3o關于學位論文使用授權的聲明本人完全了解山東大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留或向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子

2、版，允許論文被查閱和借閱:本人授權山東大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。(保密論文在解密后應遵守此規(guī)定)論文作者簽名:迷益釗一導師簽山東大學碩士學位論文性能指標為J(uxw，一to“‘(t)y(t)dt其中EAERnxn，BlERnxi，場ERnxr，CERmxn，DlERmx1，D2ERnxr二，yuw分別為狀態(tài)，輸出，輸人和未知干擾.xa是給定初始條

3、件.rankE=p，r0給定.允許控制一狀態(tài)對的集為J二(二，X)Kx)是E的控制一狀態(tài)對，、，二任G2應用文獻[1]的方法，我們將廣義系統(tǒng)￡在集J和指標J下的帶最壞千擾抑制的奇異LQ問題等價地轉換為線性系統(tǒng)的帶最壞干擾抑制的非奇異LQ問題，并給出轉換所需的條件，即定理2.3.1.在定理2.3.2的條件下，我們給出唯一的最壞干擾w和唯一的最優(yōu)控制一狀態(tài)對(vx)住J，使得J(u“x“，二.)=minmax(ux)E了1111c25PJ(

4、ux，二)并將最優(yōu)控制綜合為狀態(tài)反饋，所得閉環(huán)系統(tǒng)正則，穩(wěn)定，無脈沖模.第三章，我們研究的廣義系統(tǒng)及其性能指標，允許控制一狀態(tài)對的集均與第二章相同，但本章我們要求廣義系統(tǒng)系數(shù)矩陣的維數(shù)滿足:十l三。p。.應用文獻[11的方法，我們將廣義系統(tǒng)帶千擾抑制的奇異LQ次優(yōu)控制問題等價地轉換成線性系統(tǒng)帶干擾抑制的非奇異LQ次優(yōu)控制問題，并給出轉換所需的條件，即定理3.2.1，定理3.2.2.在定理32.3的條件下，我們給出一個次優(yōu)控制一狀態(tài)對(u