無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建模、仿真及通訊研究.pdf

1、近幾年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、軟件工程、信息處理等多項(xiàng)高新技術(shù)的發(fā)展,系統(tǒng)仿真技術(shù)也取得了引人矚目的進(jìn)展,該技術(shù)為研究和解決復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題提供了有效的工具.本文主要研究了一種采用MDS 2710A無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)距離通訊的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)."無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建模、仿真及通訊研究"是我校"十五"重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項(xiàng)目--"飛行器遠(yuǎn)程控制驗(yàn)證系統(tǒng)及可視化"的重要組成部分,該系統(tǒng)硬件采用多機(jī)分布式體系結(jié)構(gòu),軟件采用基于Wi

2、ndows平臺(tái)的面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法,由飛行仿真計(jì)算機(jī)、地面站監(jiān)控計(jì)算機(jī)和三維動(dòng)畫(huà)顯示計(jì)算機(jī)構(gòu)成,通信設(shè)備采用美國(guó)MDS公司SCANDA系列的2710A數(shù)傳電臺(tái).論文首先給出了無(wú)人機(jī)數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式以及所采用的飛行仿真算法,然后運(yùn)用面向?qū)ο罄碚?、采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)仿真模型,并遵循軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,開(kāi)發(fā)出多功能實(shí)時(shí)飛行仿真平臺(tái),最后詳細(xì)介紹了仿真系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w實(shí)現(xiàn)方法,包括無(wú)線通信和網(wǎng)絡(luò)通信.該仿真系統(tǒng)功能齊全