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文檔簡介
1、變滾轉(zhuǎn)速率飛行器是一種在飛行過程中繞飛行軸高速旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)速率實時變化的一種飛行器,由于能克服氣動外形的不對稱、質(zhì)量偏心等引起的落點誤差,在國內(nèi)外彈箭中普遍采用。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)具有精度高、體積小、成本低及不受外界干擾的優(yōu)點,是近年來慣性技術的發(fā)展方向。本文探索將捷聯(lián)慣導系統(tǒng)應用于變滾轉(zhuǎn)速率飛行器的姿態(tài)控制,進一步提高其落點精度。由于捷聯(lián)慣導系統(tǒng)應用于變滾轉(zhuǎn)速率飛行器姿態(tài)控制在國內(nèi)尚未見公開發(fā)表,因此本文對這方面進行研究具有較大意義。變滾轉(zhuǎn)
2、速率飛行器捷聯(lián)慣導系統(tǒng)需要解決一系列的理論,應用及相關技術問題,本文結(jié)合某型火箭彈捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的設計要求,對其中部分問題進行了研究,主要包括以下幾個方面: (1)研究了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本工作原理,以及系統(tǒng)初始對準的必要性,確立本文采用初始裝訂的對準方法。推導出以發(fā)射坐標系為導航坐標系時,變滾轉(zhuǎn)速率飛行器的姿態(tài)角、速度和位置計算公式。 (2)研究了姿態(tài)矩陣的解算算法,分析了解算中主要的誤差來源,比較了不同算法的計算量,
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