基于半主動(dòng)H-,∞-控制的起落架落震仿真研究.pdf

1、起落架是直升機(jī)結(jié)構(gòu)中的重要裝置之一，在直升機(jī)著陸過(guò)程中，起落架和直升機(jī)結(jié)構(gòu)會(huì)受到很大的地面沖擊載荷，因此控制起落架傳遞給直升機(jī)的沖擊載荷是非常必要的。本文研究了半主動(dòng)控制技術(shù)在起落架落震過(guò)程的應(yīng)用。
　　 本文以某型直升機(jī)起落架為研究對(duì)象，建立了起落架著陸動(dòng)力學(xué)方程，應(yīng)用ADAMS軟件構(gòu)建該起落架的虛擬樣機(jī)模型，并對(duì)被動(dòng)控制起落架進(jìn)行落震仿真分析，得出表征緩沖器性能的功量圖及模型線性簡(jiǎn)化所需的仿真曲線。
　　 基于參數(shù)曲

2、線分析和起落架動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化模型，建立了半主動(dòng)起落架著陸的線性狀態(tài)方程。在考慮控制對(duì)象模型的不確定性和系統(tǒng)干擾抑制的情況下，基于混合靈敏度問(wèn)題求得魯棒H￥控制器。應(yīng)用ADAMS和Matlab/Simulink軟件，對(duì)半主動(dòng)起落架的落震仿真過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析，并對(duì)比被動(dòng)控制和半主動(dòng)控制起落架的仿真結(jié)果。研究結(jié)果表明，半主動(dòng)控制起落架能夠有效地降低直升機(jī)著陸時(shí)的沖擊載荷和振動(dòng)響應(yīng)，從而提高了直升機(jī)著陸的安全性