GPS-SINS組合導航系統(tǒng)的研究及仿真.pdf

1、隨著精確制導武器在現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中作用越來越突出，其制導控制技術(shù)已經(jīng)引起廣泛關(guān)注。武器精確制導系統(tǒng)技術(shù)包括了衛(wèi)星導航定位技術(shù)（例如GPS、GLONASS等）和捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）。全球衛(wèi)星定位/捷聯(lián)慣導組合導航系統(tǒng)（GPS/SINS）是目前最先進的制導技術(shù)，有著全天候、自主式等優(yōu)點，是先進國家正大力發(fā)展的第四代精確制導武器中普遍采用的一項關(guān)鍵性技術(shù)。采用GPS/SINS組合導航技術(shù)的武器既具有精確攻擊目標的能力，又具有全天候工作

2、能力。即使在天氣很差的情況下，GPS/SINS組合導航系統(tǒng)仍然可以獲得良好的導航效果。因此，研究和掌握GPS/SINS組合導航技術(shù)是非常必要的。
　　首先，本文描述了項目背景和應(yīng)用價值；簡介了GPS系統(tǒng)、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)系統(tǒng)和GPS/SINS組合導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與水平。
　　其次，本文介紹了全球定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的導航原理，介紹了這兩種導航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢和不足，闡明了兩者組合的必要性。
　　再次，本文探討了捷聯(lián)慣