空間機動平臺SINS-GPS組合導航系統(tǒng)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS，Strap-down Inertial Navigation System)、全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)、星敏感器（Star Sensor）組合導航系統(tǒng)是綜合了SINS自主性和GPS高精度優(yōu)點以及星敏感器無姿態(tài)積累誤差等優(yōu)點的現(xiàn)代導航系統(tǒng)，SINS/GPS組合導航系統(tǒng)，具有導航精度高、可靠性好、小型化等特點，是高度自主性和高精度導航的重要方案，而陀螺與星敏感器聯(lián)

2、合定姿的組合導航方案更是高精度姿態(tài)確定系統(tǒng)的理想方案。
　　基于偽距、偽距率的SINS/GPS緊密組合導航系統(tǒng)相對于基于速度、位置的組合導航系統(tǒng)具有更高的導航精度、更好的魯棒性、抗干擾性。
　　論文主要研究工作包括：
　　主要分析了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的原理，討論了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在地固坐標系下的力學編排和誤差分析。在原理分析的基礎上，建立了軌跡模擬器、陀螺儀以及加速度計仿真器，并且利用Matlab/Simulink搭建了捷聯(lián)慣導

3、仿真平臺。對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在不同初始對準精度的條件下進行了仿真。
　　研究了緊密組合導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，利用STK衛(wèi)星仿真軟件建立GPS衛(wèi)星星座，通過對可見星的判斷以及計算衛(wèi)星的幾何精度因子得出最佳導航星座，實現(xiàn)對空間機動平臺在機動狀態(tài)以及非機動狀態(tài)的導航任務。通過對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)與SINS/GPS組合導航系統(tǒng)的比較，表明 SINS/GPS組合導航系統(tǒng)提高了導航精度，滿足導航要求。
　　針對 SINS/GPS組合導航系統(tǒng)存