2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)綜合了SINS和GPS各自的優(yōu)點(diǎn)，具有低成本、高精度的優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代導(dǎo)航的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文主要論述了GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)方法，并對(duì)其精度進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 文章對(duì)系統(tǒng)所采用的坐標(biāo)系進(jìn)行了介紹，并對(duì)捷聯(lián)算法所采用的姿態(tài)算法進(jìn)行了重點(diǎn)說(shuō)明。對(duì)捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、誤差和編程方法進(jìn)行了論述，給出了捷聯(lián)系統(tǒng)的誤差模型和機(jī)械編排公式，指出了編程過(guò)程中的注意事項(xiàng)。介紹了GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的原

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