高頻單歷元GNSS動態(tài)差分定位技術(shù)研究.pdf

1、近十幾年來，四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)在不斷、快速的向前發(fā)展。多系統(tǒng)的出現(xiàn)將會有利于改善單一系統(tǒng)單獨定位時出現(xiàn)的部分時刻可視衛(wèi)星數(shù)目較少，衛(wèi)星幾何結(jié)構(gòu)差的狀況。由于 GNSS差分技術(shù)可以獲得高精度的定位結(jié)果，使其在高精度的導航定位中有著廣泛的應(yīng)用。單歷元定位結(jié)果的精度雖然低于多歷元定位結(jié)果，但是由于現(xiàn)代測量技術(shù)對效率性的要求越來越高，單歷元定位的應(yīng)用將會更加廣泛。因此，本論文就動態(tài)情況下的單歷元定位算法進行了較為詳細的研究。論文主要進行了如下幾方

2、面的研究：
　　（1）分析了多系統(tǒng)GNSS定位的原理，對多系統(tǒng)GNSS雙差觀測方程進行了較為詳細的推導。并分析了不同隨機模型對偽距雙差和載波雙差定位結(jié)果的影響，實驗結(jié)果表明基于高度角和信噪比的隨機模型的定位結(jié)果要優(yōu)于等權(quán)隨機模型的定位結(jié)果。
　?。?）研究了動態(tài)定位中模糊度的單歷元快速有效地固定方法，提出了一種新的模糊度固定方法。這種方法首先在兩周的范圍內(nèi)搜索寬巷模糊度，然后再根據(jù)觀測方程之間的關(guān)系來固定基礎(chǔ)模糊度。并且結(jié)合

3、實例分析了信噪比大小對寬巷模糊度固定的影響，實驗結(jié)果顯示信噪比越大，模糊度解算的精度通常情況下也會越高。隨后提出了一種基于信噪比大小選星的部分模糊度搜索方法，并采用實測數(shù)據(jù)對該方法進行分析，實驗結(jié)果表明使用該算法可以極大地提高模糊度的解算效率。
　?。?）對中短基線情況下單歷元動態(tài)定位方法進行了研究，分析了在前后歷元模糊度傳遞過程中更換參考衛(wèi)星的問題，使用“映射”矩陣將前一個歷元的模糊度傳遞到當前歷元，可以有效地避免模糊度的重新初

4、始化。分析了基于抗差估計的固定錯誤模糊度剔除及粗差處理方法，利用抗差估計可以有效地降低粗差對定位結(jié)果的影響。并對幾種常用的周跳方法進行簡單介紹，多種方法的聯(lián)合使用可以有效地探測出周跳，提高模糊度傳遞過程中的正確性。
　?。?）以實測數(shù)據(jù)對本文的單歷元定位方法進行可行性和精度分析，實驗結(jié)果顯示本文所研究的方法在中短基線定位中有較高的定位精度。
　?。?）對自主研發(fā)的移動測量系統(tǒng)軟件 VsursPos1.0進行介紹，該軟件可實現(xiàn)