實(shí)時(shí)高精度GNSS偽距差分定位技術(shù)及軟件研究.pdf

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）是利用BDS（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）、GPS、GLONASS和GALILEO等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結(jié)合區(qū)域差分、廣域增強(qiáng)系統(tǒng)，提供全球?qū)崟r(shí)、全天候?qū)Ш蕉ㄎ环?wù)。目前，BDS已經(jīng)在中國(guó)和亞太區(qū)域提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。
　　GNSS偽距差分定位，作為一種實(shí)時(shí)、較高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方法

2、，早在上世紀(jì)八十年代得到廣泛應(yīng)用。目前，我國(guó)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（ Continuous Operational Reference Stations，CORS）逐步完善，積累了豐富的參考站數(shù)據(jù)資源，極大促進(jìn)了偽距差分定位技術(shù)的進(jìn)步和推廣。
　　目前，車(chē)輛終端導(dǎo)航定位方式主要采用GPS單系統(tǒng)偽距單點(diǎn)定位模式，由于單點(diǎn)定位結(jié)果受多種誤差的影響較為明顯。并且單系統(tǒng)存在可觀(guān)測(cè)衛(wèi)星數(shù)量少、星座結(jié)構(gòu)較差等缺點(diǎn)，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位一般只能獲得米級(jí)精度

3、的定位結(jié)果。因此，充分利用BDS/GPS/GLONASS多模組合導(dǎo)航系統(tǒng)觀(guān)測(cè)資源，提高偽距差分定位的精度和可靠性，開(kāi)發(fā)相應(yīng)高精度終端定位應(yīng)用軟件，成為高精度實(shí)時(shí)偽距定位的迫切需求和重要發(fā)展方向。
　　本文依托四川、河北2個(gè)省級(jí)兼容北斗CORS，開(kāi)展了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)研究和項(xiàng)目軟件系統(tǒng)研發(fā)。建立了GNSS亞米級(jí)定位服務(wù)系統(tǒng)，應(yīng)用于運(yùn)營(yíng)車(chē)輛按高速公路車(chē)道運(yùn)行的監(jiān)控管理中?；诳煽俊⑼晟频腃ORS數(shù)據(jù)，深入研究了多模組合偽距差分定位算法

4、，實(shí)現(xiàn)了BDS/GPS/GLONASS網(wǎng)格偽距差分系統(tǒng)軟件。開(kāi)展了車(chē)載實(shí)時(shí)定位試驗(yàn)以及CORS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)試驗(yàn)分析，對(duì)算法和軟件進(jìn)行了驗(yàn)證，得到一些有益結(jié)論。本文主要研究?jī)?nèi)容和成果如下：
　　1．推導(dǎo)了 BDS/GPS/GLONASS網(wǎng)絡(luò)偽距差分定位模型，并在此基礎(chǔ)上給出了BDS/GPS/GLONASS網(wǎng)格偽距差分定位模型。
　　2．利用四川省級(jí) CORS的實(shí)時(shí)靜態(tài)數(shù)據(jù)，比較分析了 GPS、BDS/GPS和BDS/GPS/GLO

5、NASS網(wǎng)格偽距差分定位的性能。多系統(tǒng)提供了更多可見(jiàn)衛(wèi)星，有效改善了空間衛(wèi)星布局，降低了精度衰減因子。結(jié)果顯示，三系統(tǒng)網(wǎng)格偽距差分定位精度較高，可靠性和穩(wěn)定性較好。
　　3．開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了 GNSS網(wǎng)格偽距差分系統(tǒng)，包括 GNSS網(wǎng)格偽距差分改正數(shù)信息生成服務(wù)軟件、GNSS網(wǎng)格偽距差分定位終端應(yīng)用軟件。其中GNSS網(wǎng)格偽距差分改正數(shù)信息生成服務(wù)軟件進(jìn)行網(wǎng)格偽距差分改正數(shù)的計(jì)算和播發(fā)，為用戶(hù)（手持機(jī)）提供實(shí)時(shí)的差分改正信息；GNSS網(wǎng)格