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文檔簡介
1、我國自主研發(fā)的北斗導航定位系統,打破了GPS壟斷導航市場的局面;北斗系統的建設在政治、軍事和國防等方面發(fā)揮重要作用。北斗系統的應用開發(fā)是推廣北斗市場的前提。因此,本文著眼于北斗動態(tài)定位的應用,研究學習了北斗動態(tài)定位的原理和方法,參考GPS單歷元定位有關算法,研究出一套可適用于北斗單歷元動態(tài)定位算法。
對現在應用廣泛的GPS系統和剛剛興起的北斗系統進行比較,從系統的組成,星座的結構,坐標系統、時間系統的差異,以及接收信號的內容和
2、格式等方面的進行分析比較,總結二者的異同,驗證北斗單歷元定位的可行性;對北斗單歷元動態(tài)定位理論和方法進行研究,并對北斗定位過程中的誤差進行分析,選用適合于北斗系統的誤差改正模型;采用電離層殘差組合和M-W組合解算北斗的整周模糊度和探測周跳;建立北斗單歷元解算的數學模型和系統模型,使用卡爾曼濾波算法解算北斗單歷元定位,編制了北斗單歷元定位解算程序BdTrack。
通過仿真1個和100個周跳的測試,驗證了本文中的方法可以探測到北斗
3、信號的小周跳和大周跳;通過兩組實測數據,分析了基線長短和觀測時長的不同對北斗單歷元定位精度,主要結論如下:
實驗中,500米的基線測試,北斗數據解算精度在0.1~2cm,優(yōu)于GPS數據的解算精度;8千米的基線測試,北斗數據的定位精度在0.4~1.5cm,與GPS數據的0.3~1.4厘米級定位精度相當;17千米的基線測試中,北斗數據的解算精度在4.3~14.5cm,低于GPS的厘米級定位精度;1HZ的實測數據表明,觀測時段越長,
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