飛機碰撞檢測技術(shù)的研究與實現(xiàn).pdf

1、飛機沖突檢測是指跟蹤記錄飛行中的飛機，判斷其未來的運動趨勢，并計算在一段時間內(nèi)和其它飛機發(fā)生碰撞沖突的可能性。本文根據(jù)雷達(dá)檢測的實時飛行數(shù)據(jù)，估計飛機的“飛行意圖”，通過對比其他相鄰飛機的估計結(jié)果，判斷未來一段時間內(nèi)雷達(dá)監(jiān)測范圍內(nèi)是否會發(fā)生飛機碰撞事件。為了實現(xiàn)預(yù)測飛機的運動趨勢的思想，我們需要一種狀態(tài)預(yù)測器。
　　本文著重通過第三代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-Spiking神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將輸入輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為神經(jīng)元連續(xù)興奮點火時刻的間隔，并經(jīng)過神經(jīng)元的

2、自主調(diào)節(jié)和計算，擬合每一架飛機的飛行航跡。在神經(jīng)元的計算過程中，利用一串脈沖信號的輸出，提取出大量的航跡預(yù)測結(jié)果，并通過相應(yīng)方法將其轉(zhuǎn)變?yōu)楦怕拭芏群瘮?shù)的表達(dá)形式，然后用相對熵的計算方法數(shù)值化描述預(yù)測結(jié)果概率分布和期望結(jié)果概率分布之間的誤差，最終以誤差反傳的方式更新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能更準(zhǔn)確的逼近飛機的真實飛行路線。
　　完成了飛行航跡的預(yù)測任務(wù)，就可以根據(jù)預(yù)測的結(jié)果進(jìn)行飛機沖突判斷了。在判斷之初，航跡數(shù)據(jù)首先經(jīng)過一個篩

3、選算法大幅降低整體算法的計算復(fù)雜度，然后通過接近程度計算方法量化飛機群中兩兩飛機間的空間距離，并將這個空間距離和評判標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，判斷多架飛機間是否會發(fā)生碰撞沖突。
　　經(jīng)過不斷實驗、分析、總結(jié)、提高，本文提出了一套完整的、新穎的飛機沖突檢測算法，為飛機碰撞沖突檢測問題的解決方案再添新枝。同時，創(chuàng)造性地提出Spiking神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解方法、概率分布誤差計算方法等方法，并自主推導(dǎo)新方法下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的調(diào)節(jié)機制，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建及其學(xué)