虛擬環(huán)境中碰撞檢測(cè)技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)隨著虛擬現(xiàn)實(shí)、分布式交互仿真等技術(shù)的興起，碰撞檢測(cè)問(wèn)題開(kāi)始成為研究的熱點(diǎn)，其基本任務(wù)是確定兩個(gè)或兩個(gè)以上的模型之間是否發(fā)生接觸或穿透。精確的碰撞檢測(cè)對(duì)提高虛擬環(huán)境的真實(shí)性、增強(qiáng)虛擬環(huán)境的沉浸感有著至關(guān)重要的作用，而虛擬環(huán)境自身的復(fù)雜性和實(shí)時(shí)性又對(duì)碰撞檢測(cè)提出了更高的要求。 論文以基于CATIA/CAA平臺(tái)的飛行器虛擬設(shè)計(jì)為應(yīng)用背景，對(duì)虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)中的軟硬件資源、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、工作流程、關(guān)鍵技術(shù)等進(jìn)行分析。對(duì)各種碰撞檢測(cè)技

2、術(shù)，尤其是層次包圍盒技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。根據(jù)CATIA產(chǎn)品建模的特點(diǎn)，結(jié)合飛行器虛擬設(shè)計(jì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精確度的要求，提出了一種層次包圍盒方法與空間剖分方法相結(jié)合的兩級(jí)碰撞檢測(cè)算法HSDHBB。HSDHBB先用空間剖分方法找出潛在的相交區(qū)域，然后利用包圍盒方法求出發(fā)生碰撞的三角面片對(duì)和精確的碰撞點(diǎn)?？臻g剖分部分采用了均勻剖分的方法，并采用哈希表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)加快檢索速度。層次包圍盒部分采用了OBB包圍盒方法，論文對(duì)OBB的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了深入