虛擬環(huán)境中碰撞檢測技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來隨著虛擬現(xiàn)實、分布式交互仿真等技術的興起，碰撞檢測問題開始成為研究的熱點，其基本任務是確定兩個或兩個以上的模型之間是否發(fā)生接觸或穿透。精確的碰撞檢測對提高虛擬環(huán)境的真實性、增強虛擬環(huán)境的沉浸感有著至關重要的作用，而虛擬環(huán)境自身的復雜性和實時性又對碰撞檢測提出了更高的要求。 論文以基于CATIA/CAA平臺的飛行器虛擬設計為應用背景，對虛擬設計系統(tǒng)中的軟硬件資源、系統(tǒng)總體結構、工作流程、關鍵技術等進行分析。對各種碰撞檢測技

2、術，尤其是層次包圍盒技術進行了深入的研究。根據(jù)CATIA產(chǎn)品建模的特點，結合飛行器虛擬設計系統(tǒng)的實時性和精確度的要求，提出了一種層次包圍盒方法與空間剖分方法相結合的兩級碰撞檢測算法HSDHBB。HSDHBB先用空間剖分方法找出潛在的相交區(qū)域，然后利用包圍盒方法求出發(fā)生碰撞的三角面片對和精確的碰撞點?？臻g剖分部分采用了均勻剖分的方法，并采用哈希表的數(shù)據(jù)結構加快檢索速度。層次包圍盒部分采用了OBB包圍盒方法，論文對OBB的相關問題進行了深入