飛機魯棒控制器設計及可視化仿真.pdf

1、飛機魯棒控制的研究對于提高飛機性能,改善飛行品質(zhì)具有重要的意義.論文聯(lián)系實際,研究了飛機的魯棒控制器設計問題,將H<,∞>理論應用于擾動情況下飛機控制器的設計,并進行了系統(tǒng)的性能檢驗.最后文中將虛擬現(xiàn)實技術引入飛機魯棒控制器的設計與檢驗中,研究了飛控系統(tǒng)的可視化仿真問題.論文主要工作如下:1.利用系統(tǒng)工程的方法研究了飛機魯棒控制器設計的方法與過程,以實現(xiàn)系統(tǒng)的整體性與最優(yōu)性.2.文中針對某型飛機,利用不同方法設計了狀態(tài)反饋控制器與輸出反

2、饋控制器,并對其進行了比較.保證了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,并進行了閉環(huán)系統(tǒng)仿真.3.提出了控制器檢驗與選擇的問題,并通過研究飛控系統(tǒng)的性能檢驗問題得到了解決.4.針對目前研究中仿真與試驗中存在的問題,將可視化仿真與虛擬現(xiàn)實技術引入到飛控系統(tǒng)的設計與性能檢驗中,探討了飛控系統(tǒng)可視化仿真的內(nèi)容,并為如何提高可視化仿真結果可信度提出了自己的見解;利用虛擬現(xiàn)實建模語言VRML以及MATLAB虛擬現(xiàn)實工具箱編制了一個用于飛控系統(tǒng)性能檢驗的可視化仿真程序