已閱讀1頁(yè)，還剩67頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、 本文提出了一種新的電動(dòng)負(fù)載仿真系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，采用直流力矩電機(jī)對(duì)舵機(jī)軸進(jìn)行直接力矩加載，降低了由減速器帶來(lái)的間隙和摩擦等不利因素的影響。論述了采用迭代學(xué)習(xí)策略以消除非線(xiàn)性影響、適應(yīng)對(duì)象變化和系統(tǒng)參數(shù)變化并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩跟蹤控制的系統(tǒng)控制思想。提出了基于經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得初始控制的方法。利用先前迭代學(xué)習(xí)控制的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，建立經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)樣本擬和出局部線(xiàn)性模型。仿真結(jié)果表明該方法有效地解決了初始轉(zhuǎn)矩沖擊問(wèn)題最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，從硬
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃與控制在建筑仿真中的應(yīng)用研究.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制在轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于即時(shí)學(xué)習(xí)算法的迭代學(xué)習(xí)控制在勵(lì)磁控制中的應(yīng)用.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制在振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制在非嚴(yán)格重復(fù)時(shí)延系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人中的應(yīng)用
- 自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制的應(yīng)用研究.pdf
- STK在作戰(zhàn)仿真中的應(yīng)用研究.pdf
- 圖像處理在視景仿真中的應(yīng)用研究.pdf
- 融合控制在電動(dòng)負(fù)載模擬器中的應(yīng)用研究.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人操作臂的軌跡控制中的應(yīng)用.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 智能優(yōu)化算法在織物動(dòng)態(tài)仿真中的應(yīng)用研究.pdf
- TD-SCDMA系統(tǒng)級(jí)仿真方法研究以及功率控制在系統(tǒng)級(jí)仿真中的實(shí)現(xiàn).pdf
- 煉鋼—連鑄生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)分析及在仿真中的應(yīng)用研究.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制及其在故障診斷中的應(yīng)用研究.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)及其在勵(lì)磁控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在地形仿真中的應(yīng)用研究.pdf
- 迭代學(xué)習(xí)控制方法及其在掃描光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論