基于即時學(xué)習(xí)算法的迭代學(xué)習(xí)控制在勵磁控制中的應(yīng)用.pdf

1、迭代學(xué)習(xí)控制是一種新型控制算法，它不依賴于動態(tài)系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，是一種以迭代產(chǎn)生優(yōu)化輸入信號，通過重復(fù)執(zhí)行同一任務(wù)來減少誤差，使系統(tǒng)輸出盡可能逼近理想值的方法。在眾多的迭代學(xué)習(xí)控制方法中，如何選擇適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制輸入初值(第一次迭代時的控制輸入)是一類能夠使系統(tǒng)以較少的迭代次數(shù)達(dá)到對期望軌跡高精度跟蹤的有效方法。運(yùn)用即時學(xué)習(xí)算法可以解決一類非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制初值問題。電力系統(tǒng)中，優(yōu)良的勵磁控制系統(tǒng)不僅可以保證發(fā)電機(jī)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)

2、定性，而且可以有效地提高發(fā)電機(jī)及其相聯(lián)的電力系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，是提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的有效方法。由于電力系統(tǒng)具有高度非線性、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)，因此，本文從迭代學(xué)習(xí)控制的機(jī)理出發(fā)，將迭代學(xué)習(xí)控制理論應(yīng)用到同步發(fā)電機(jī)勵磁控制中，以期改善控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)，如抑制超調(diào)，加快控制律的收斂速度，獲得較短的過渡時間等。
　　 本文將基于即時學(xué)習(xí)算法的迭代學(xué)習(xí)控制引入到同步發(fā)電機(jī)的勵磁控制。運(yùn)用即時學(xué)習(xí)算法來解決系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制初值問題，有效地