2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩82頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、20世紀(jì)以來,導(dǎo)航系統(tǒng)在人類經(jīng)濟、軍事活動中發(fā)揮著必不可少的作用。隨著無人飛行載體任務(wù)多樣性和復(fù)雜性的不增加,在實際應(yīng)用中對載體導(dǎo)航系統(tǒng)的精度、可靠性以及自主性等方面提出了越來越高的要求。慣性/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是飛行器目前常用的導(dǎo)航方式。然而,由于GPS信號易受外界干擾,在GPS失效的情況下該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度會受到較大影響。因此近年來基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的無GPS自主導(dǎo)航技術(shù)逐漸成為導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的熱點之一。氣動模型輔助導(dǎo)航是近年來發(fā)

2、展的一種新型自主導(dǎo)航方法,具有自主性強、成本低、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點。論文以無人飛行器為對象,針對氣動模型輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展開了探索性研究,旨在提高GPS失效情況下的導(dǎo)航系統(tǒng)精度與可靠性。論文研究工作為氣動模型輔助慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用和推廣提供了較好的參考價值。
  本文首先對固定翼無人機氣動模型特性進(jìn)行了分析,根據(jù)無人機的六自由度運動模型,研究了基于飛行器氣動模型的導(dǎo)航參數(shù)解算流程;系統(tǒng)地分析了擾動誤差源對氣動模型解算導(dǎo)航信息

3、的影響,并推導(dǎo)了利用氣動模型進(jìn)行導(dǎo)航參數(shù)解算的誤差傳播方程。其次,針對飛行器氣動模型解算導(dǎo)航信息過程中對氣動參數(shù)誤差敏感的問題,論文研究了氣動參數(shù)誤差在導(dǎo)航參數(shù)解算中的傳播特性。根據(jù)氣動模型誤差傳播方程,設(shè)計了一種基于擴展卡爾曼濾波的氣動模型參數(shù)辨識算法,有效提高了飛行器氣動模型精度,降低了由模型精度帶來的導(dǎo)航信息解算誤差。接著,為了進(jìn)一步優(yōu)化對氣動模型導(dǎo)航信息的利用,并提高氣動模型信息輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的性能,論文根據(jù)氣動模型誤差特性,分別

4、提出并設(shè)計了速度/姿態(tài)融合、加速度/角加速度融合兩種氣動模型輔助慣性導(dǎo)航的融合方案。在提出的加速度/角加速度信息融合導(dǎo)航方案中,以慣性測量元件的輸出作為觀測量,從而構(gòu)建出相應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)方程和量測方程,并通過兩種方案的結(jié)果表明數(shù)據(jù)融合方案對氣動模型輔助導(dǎo)航效果的影響。最后,為了對固定翼無人機氣動模型輔助慣性導(dǎo)航方案的理論分析進(jìn)行全面、直觀的驗證,在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了無人飛行器氣動模型輔助導(dǎo)航仿真驗證平臺。該平臺具有

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論