不確定線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒無(wú)源控制.pdf

1、不確定性與時(shí)滯是實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在的現(xiàn)象。在實(shí)際系統(tǒng)中，由于測(cè)量誤差、輸入條件的變化、傳感器等部件非正常工作及來(lái)自外界的干擾均會(huì)引起不確定性的出現(xiàn)。由于不確定性的存在，給系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)及實(shí)際研究工作帶來(lái)了相當(dāng)大的難度。所以對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的研究一直是控制理論研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)之一。耗散性系統(tǒng)理論在時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究中起到了重要的作用。無(wú)源控制是耗散性控制的一個(gè)特例，近幾年來(lái)得到廣泛關(guān)注。
　　 本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理

2、論，結(jié)合線性矩陣不等式方法，討論凸多面體不確定時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)魯棒無(wú)源控制問(wèn)題，在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上，展開了如下研究，并獲得了相應(yīng)的結(jié)果。研究了凸多面體不確定線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的基于狀態(tài)反饋的魯棒無(wú)源控制問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函，給出系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件，進(jìn)而給出系統(tǒng)強(qiáng)魯棒嚴(yán)格無(wú)源的充分條件棒無(wú)源性條件設(shè)計(jì)基于無(wú)記憶動(dòng)態(tài)反饋棒無(wú)凸多面體不確定線性時(shí)變時(shí)系統(tǒng)基于動(dòng)態(tài)輸出反饋的魯棒無(wú)源控制題。利用代數(shù)學(xué)中的一個(gè)

3、關(guān)于矩陣核空間和矩陣不等式之間的關(guān)系結(jié)論，結(jié)合消元法得出系統(tǒng)存在動(dòng)態(tài)輸出反饋無(wú)源控制起的充分條件，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋無(wú)源控制，并給出出無(wú)源控制器的實(shí)現(xiàn)步。研究凸多面體不確定線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的基于觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)步驟。研究凸多面體一個(gè)觀測(cè)器狀態(tài)反饋控制器，通過(guò)構(gòu)造Lyapuhov-Krsaovlkii泛函，給出閉環(huán)系統(tǒng)魯棒無(wú)源的充分條件，并進(jìn)而得到針對(duì)凸多面體不確定性的控制器設(shè)計(jì)方法，且控制器可由線性矩陣不等式的解構(gòu)造。本文所得出的結(jié)果