組合導(dǎo)航系統(tǒng)中信息融合與故障檢測(cè)理論研究.pdf

1、現(xiàn)代高性能飛機(jī)對(duì)導(dǎo)航精度和可靠性的要求越來(lái)越高,隨著機(jī)載非相似導(dǎo)航系統(tǒng)的增加,量測(cè)量也隨之增加,這對(duì)改善卡爾曼濾波估計(jì)效果、提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度無(wú)疑是有益的,但同時(shí),故障率也隨之增加.如果組合導(dǎo)航系統(tǒng)按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)成維數(shù)龐大的集中式卡爾曼濾波器,則計(jì)算量將以維數(shù)的三次方劇增,給實(shí)時(shí)計(jì)算帶來(lái)困難;且容錯(cuò)能力較差,一旦某一子系統(tǒng)出現(xiàn)故障,所有正常工作的子系統(tǒng)都會(huì)受到污染.針對(duì)上述問(wèn)題,本論文介紹了容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的聯(lián)邦濾波理論,研究

2、了飛機(jī)具有速率偏頻激光捷聯(lián)慣導(dǎo)、GPS、多普勒雷達(dá)等非相似導(dǎo)航系統(tǒng)配備條件下,容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及性能.主要研究工作有:①研究了速率偏頻激光捷聯(lián)慣導(dǎo)的陀螺測(cè)量信號(hào)的解調(diào)算法;②設(shè)計(jì)了在速率偏頻激光捷聯(lián)慣導(dǎo)、GPS、多普勒雷達(dá)、大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、磁航向儀及垂直陀螺配備條件下聯(lián)邦濾波組合導(dǎo)航系統(tǒng),對(duì)聯(lián)邦濾波器和集中濾波器的性能做了仿真對(duì)比分析;③研究了適用于聯(lián)邦濾波器的系統(tǒng)級(jí)故障理論和方法;④探討了利用速率偏頻激光捷聯(lián)慣導(dǎo)/撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)