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1、針對(duì)小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)提出了飛行控制系統(tǒng)硬件配置方案,在此基礎(chǔ)上建立小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,該模型基于葉素理論建立小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)旋翼氣動(dòng)模型,結(jié)合風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立機(jī)翼、機(jī)身、平尾和垂尾等部件的氣動(dòng)模型,將各部分模型組合成完整的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)模型,得到小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的控制對(duì)象特性,然后采用PID設(shè)計(jì)方法進(jìn)行飛行控制律設(shè)計(jì)。根據(jù)小型傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)硬件和飛行控制律,進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了飛控系統(tǒng)軟件的控制
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