基于模型參考的門座起重機動態(tài)稱重研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，港口碼頭的貨物吞吐量越來越大，門座起重機作為港口碼頭重要的裝卸機械發(fā)揮著重要的作用。為了提高企業(yè)的效益，對門座起重機提出了新的要求：希望貨物在裝卸動態(tài)過程中就能進行稱重與計量。目前的門座起重機動態(tài)稱重系統(tǒng)由于只對動態(tài)稱重信號作簡單的數(shù)字濾波處理，缺乏更深一層的信號處理技術(shù)，所以系統(tǒng)的精度難以得到很大的提高，本文力爭從信號處理方法上加以解決。 論文首先介紹了現(xiàn)有門座機稱重裝置的典型結(jié)構(gòu)組成及門座機的負載動載數(shù)學

2、模型，然后對其存在的問題進行了分析，提出了設計基于模型參考的自適應動載濾波稱重結(jié)構(gòu)的方法，然后詳細介紹了自適應動態(tài)模型的動載濾波原理，以及門座機動態(tài)稱重質(zhì)量的零位自辨識與校正方法。 在確定了系統(tǒng)的參考模型后，門座機的動態(tài)稱重問題轉(zhuǎn)化為了參考模型的參數(shù)辨識問題。辨識算法上，為了兼顧動態(tài)稱重的快速性和準確性，采用了基于Householder變換的自適應最小二乘法，其具有抗方程病態(tài)性好，穩(wěn)定性好，計算量小，跟蹤性好等優(yōu)點。 另