基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的門座起重機動態(tài)稱重系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著改革開放的有力推進，我國經(jīng)濟得到了穩(wěn)步快速發(fā)展，對外貿(mào)易顯著增加，港口碼頭的貨物吞吐量越來越大，這對港口的貨物裝卸能力提出了更高要求，而門座起重機作為港口碼頭重要的裝卸機械起著十分重要的作用。為了提高港口的工作效率，對門座起重機稱重的穩(wěn)定性和精確度都提出了新的要求：希望貨物在裝卸動態(tài)過程中就能進行穩(wěn)定、精確的稱重與計量。但是目前的門座起重機動態(tài)稱重系統(tǒng)由于只對動態(tài)稱重信號作簡單的數(shù)字濾波處理，缺乏更深一層的信號處理技術(shù)，所以系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性和精確度難以得到很大的提高，本文力爭引入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法來加以解決。 論文首先介紹了一般門座起重機動態(tài)稱重系統(tǒng)原理和設(shè)計，然后對其存在的問題進行了分析，提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的門座起重機動態(tài)稱重系統(tǒng)設(shè)計，然后詳細介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理、結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法，最后對系統(tǒng)進行了仿真實驗。 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)門座起重機的動態(tài)稱重系統(tǒng)，將動態(tài)稱重問題轉(zhuǎn)化為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建立、算法學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)處理等問題。由于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有

3、較強的模糊化、自學(xué)習(xí)、非線性等特點，故可使整個動態(tài)稱重系統(tǒng)具有抗方程病態(tài)性好、穩(wěn)定性好、精確度高、跟蹤性好等優(yōu)點。 另外，在實際應(yīng)用中，考慮到高頻干擾、數(shù)據(jù)突變等因素的影響，對直接采集到的數(shù)據(jù)進行了預(yù)處理。通過對動態(tài)稱重信號干擾因素的分析，采用兩步預(yù)處理的方法：第一步采用數(shù)字低通濾波方法，濾除高頻率段的干擾噪聲；第二步采用優(yōu)化算法擬合出信號中周期性低頻干擾信號，并予以消除。 系統(tǒng)實驗結(jié)果表明，本文提出的基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的