直升機飛行品質(zhì)設(shè)計方法研究.pdf

1、隨著對直升機飛行品質(zhì)規(guī)范ADS-33的理解和研究深入，怎樣利用規(guī)范指導實際設(shè)計，如何實現(xiàn)規(guī)范中的飛行品質(zhì)等級要求，已經(jīng)成為國內(nèi)外研究的熱點。 直升機的飛行品質(zhì)比固定翼飛機差，本文通過設(shè)計來改善直升機的飛行品質(zhì)。如果單純依靠氣動布局和結(jié)構(gòu)設(shè)計有時難以實現(xiàn)規(guī)范對品質(zhì)的要求，且代價高。采用飛行控制系統(tǒng)來改善飛行品質(zhì)已經(jīng)成為重要的發(fā)展方向，控制律的設(shè)計成為直升機飛行品質(zhì)設(shè)計的重要內(nèi)容之一。 為了能夠與飛行品質(zhì)規(guī)范指標緊密結(jié)合

2、，本文在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計的過程中首先選用了模型跟隨的方法。規(guī)范中的品質(zhì)指標通過對理想模型的設(shè)計引入控制系統(tǒng)，直接作為設(shè)計的依據(jù)。再利用模型跟隨的型式來構(gòu)造整個控制系統(tǒng)的框架和結(jié)構(gòu)。由于直升機的本身特性，難以實現(xiàn)對直升機理想模型的完美跟隨，本文采用特征結(jié)構(gòu)配置的方法來進行數(shù)學上的優(yōu)化，確定模型跟隨結(jié)構(gòu)中的三個控制矩陣，實現(xiàn)了數(shù)學上的最佳逼近，并在設(shè)計過程中結(jié)合直升機的固有特性對結(jié)果做出了適當?shù)恼{(diào)整。 通過系統(tǒng)仿真以及對飛行品質(zhì)規(guī)