直升機(jī)飛行品質(zhì)設(shè)計(jì)方法研究.pdf

1、隨著對(duì)直升機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范ADS-33的理解和研究深入，怎樣利用規(guī)范指導(dǎo)實(shí)際設(shè)計(jì)，如何實(shí)現(xiàn)規(guī)范中的飛行品質(zhì)等級(jí)要求，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。 直升機(jī)的飛行品質(zhì)比固定翼飛機(jī)差，本文通過(guò)設(shè)計(jì)來(lái)改善直升機(jī)的飛行品質(zhì)。如果單純依靠氣動(dòng)布局和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有時(shí)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)范對(duì)品質(zhì)的要求，且代價(jià)高。采用飛行控制系統(tǒng)來(lái)改善飛行品質(zhì)已經(jīng)成為重要的發(fā)展方向，控制律的設(shè)計(jì)成為直升機(jī)飛行品質(zhì)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一。 為了能夠與飛行品質(zhì)規(guī)范指標(biāo)緊密結(jié)合

2、，本文在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中首先選用了模型跟隨的方法。規(guī)范中的品質(zhì)指標(biāo)通過(guò)對(duì)理想模型的設(shè)計(jì)引入控制系統(tǒng)，直接作為設(shè)計(jì)的依據(jù)。再利用模型跟隨的型式來(lái)構(gòu)造整個(gè)控制系統(tǒng)的框架和結(jié)構(gòu)。由于直升機(jī)的本身特性，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)理想模型的完美跟隨，本文采用特征結(jié)構(gòu)配置的方法來(lái)進(jìn)行數(shù)學(xué)上的優(yōu)化，確定模型跟隨結(jié)構(gòu)中的三個(gè)控制矩陣，實(shí)現(xiàn)了數(shù)學(xué)上的最佳逼近，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中結(jié)合直升機(jī)的固有特性對(duì)結(jié)果做出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 通過(guò)系統(tǒng)仿真以及對(duì)飛行品質(zhì)規(guī)