直升機飛行品質設計方法研究.pdf

1、隨著對直升機飛行品質規(guī)范ADS-33的理解和研究深入，怎樣利用規(guī)范指導實際設計，如何實現規(guī)范中的飛行品質等級要求，已經成為國內外研究的熱點。 直升機的飛行品質比固定翼飛機差，本文通過設計來改善直升機的飛行品質。如果單純依靠氣動布局和結構設計有時難以實現規(guī)范對品質的要求，且代價高。采用飛行控制系統(tǒng)來改善飛行品質已經成為重要的發(fā)展方向，控制律的設計成為直升機飛行品質設計的重要內容之一。 為了能夠與飛行品質規(guī)范指標緊密結合

2、，本文在飛行控制系統(tǒng)設計的過程中首先選用了模型跟隨的方法。規(guī)范中的品質指標通過對理想模型的設計引入控制系統(tǒng)，直接作為設計的依據。再利用模型跟隨的型式來構造整個控制系統(tǒng)的框架和結構。由于直升機的本身特性，難以實現對直升機理想模型的完美跟隨，本文采用特征結構配置的方法來進行數學上的優(yōu)化，確定模型跟隨結構中的三個控制矩陣，實現了數學上的最佳逼近，并在設計過程中結合直升機的固有特性對結果做出了適當的調整。 通過系統(tǒng)仿真以及對飛行品質規(guī)