組合導航系統(tǒng)完好性技術研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩89頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文所研究的課題來源于國家民航“863”項目，是關于民航機載導航系統(tǒng)的故障診斷研究的一個組成部分，以組合導航系統(tǒng)完好性技術為主要研究內容，研究的重點是GPS接收機自主完好性檢測技術以及相關監(jiān)測軟件的設計。
　　 論文首先介紹了導航系統(tǒng)及完好性檢測技術的發(fā)展概況和接收機自主完好性檢測技術的國內外研究現(xiàn)狀。
　　 接著，系統(tǒng)地研究了GPS系統(tǒng)完好性監(jiān)測的接收機自主完好性監(jiān)測(RAIM)技術，分別探討了基于最小二乘殘差的RAI

2、M算法和奇偶矢量的RAIM算法，推導了相應的故障檢測和故障識別的模型，通過理論證明進一步得出這兩種方法是等價的結論，并使用實際算例驗證了這兩種算法的可行性。
　　 然后，針對衛(wèi)星導航系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的優(yōu)缺點設計了INS/GPS/GLONASS組合導航系統(tǒng)，并針對該系統(tǒng)提出故障診斷方案且進行了仿真驗證。根據(jù)設計方案，完成了GPS與GLONASS系統(tǒng)的時間、坐標系統(tǒng)數(shù)據(jù)的融合，并與慣導系統(tǒng)融合，通過GPS與GLONASS定位的結果

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論