GNSS接收機自主完好性監(jiān)測技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在世界范圍各個不同領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，使得衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的研究有了長足的進步，已經(jīng)可以滿足絕大部分用戶的精度需求。但對于一些涉及生命安全的公共運輸行業(yè)，特別是民用航空領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性有著比精度更加重要的意義和研究價值。因此，本文針對用戶在不同條件下對完好性的要求，對接收機自主完好性監(jiān)測技術(shù)展開研究，主要研究內(nèi)容如下：
　　論文首先介紹了接收機自主完好性監(jiān)測的研究背景和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，然后在觀測

2、模型的基礎(chǔ)上推導(dǎo)和實現(xiàn)了基于最小二乘殘差的RAIM算法和奇偶矢量RAIM算法，并對這兩種算法的等效性進行了證明。
　　其次，針對高精度用戶需求，研究了基于奇偶矢量法的微小緩變故障檢測問題，提出通過構(gòu)造多歷元累加統(tǒng)計檢驗量，結(jié)合殘差信息與時域信息，對微小緩變故障進行檢測，顯著提高了檢測效果，并將其與傳統(tǒng)RAIM結(jié)合，使其克服對突變故障的不敏感性；接著研究了針對雙星故障的RAIM算法，通過故障特征平面將兩個故障矢量與奇偶矢量建立聯(lián)系，

3、對雙星故障的識別性能有很大的改善。
　　然后，論文研究了BDS/GPS/GLONASS組合導(dǎo)航系統(tǒng)需要解決的問題，并在此基礎(chǔ)上，對可以兼容單故障和多故障的隨機搜索RAIM算法進行了深入的研究，使用隨機選星和門限優(yōu)化的方法進行改進，在不嚴(yán)重影響計算量的條件下有效地提高了算法的對單多星故障的識別性能。
　　最后，通過分析傳統(tǒng)RAIM可用性算法的保守性原因，采用基于MHSS的可用性算法，直接計算滿足風(fēng)險要求的保護限值，采用動態(tài)分配