大氣層外偏置制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)與精度分析.pdf

1、近旁飛越式接近觀測(cè)是對(duì)空間目標(biāo)監(jiān)視、獲取目標(biāo)具體細(xì)節(jié)信息的一種重要手段，并且為了保證觀測(cè)效果，必須通過末制導(dǎo)嚴(yán)格控制飛越時(shí)的距離和方位。本文以此為研究背景，開展了偏置制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)、制導(dǎo)精度的分析和偏置制導(dǎo)律的六自由度仿真等問題的研究，取得的主要成果如下：
　　偏置制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)。(1)比例導(dǎo)引律通過控制視線轉(zhuǎn)率實(shí)現(xiàn)零脫靶量，基于這一思想，設(shè)計(jì)了視線坐標(biāo)系下的偏置比例導(dǎo)引律，通過對(duì)兩個(gè)視線平面下相對(duì)運(yùn)動(dòng)的共同控制，達(dá)到了期望大小和方位

2、的偏置脫靶量。(2)基于目標(biāo)安全區(qū)的概念，分析了視線坐標(biāo)系下偏置比例導(dǎo)引律的安全特性，推導(dǎo)得出了構(gòu)成威脅的工況，并相應(yīng)給出了機(jī)動(dòng)規(guī)避策略。(3)針對(duì)視線坐標(biāo)系下設(shè)計(jì)的偏置比例導(dǎo)引律會(huì)對(duì)目標(biāo)安全構(gòu)成威脅的不足，在視線旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下設(shè)計(jì)了一種新的偏置制導(dǎo)律，通過對(duì)零控脫靶量大小和方向的解耦控制，根本上保證了近旁飛越時(shí)的目標(biāo)安全。
　　偏置制導(dǎo)精度分析。(1)基于 CADET方法分析了視線轉(zhuǎn)率估計(jì)誤差對(duì)視線轉(zhuǎn)率不確定性和零控脫靶量不確定性

3、的影響，并根據(jù)解析表達(dá)式討論了不同工況下視線轉(zhuǎn)率不確定性和脫靶量不確定性的傳播規(guī)律。(2)針對(duì)以零控脫靶量為狀態(tài)變量的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程，采用C ADE T方法推導(dǎo)得到了目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)零控脫靶量不確定性影響的解析表達(dá)式。(3)基于 UT變換，建立了誤差轉(zhuǎn)換和誤差傳播模型，分析了中末段交接班偏差、執(zhí)行機(jī)構(gòu)過載約束特性和延遲特性等誤差因素對(duì)制導(dǎo)精度的影響。
　　偏置制導(dǎo)律的六自由度仿真與分析。(1)介紹了視線角測(cè)量的實(shí)際過程，建立了基于UK F