縱列式直升機旋翼-機體耦合動穩(wěn)定性研究.pdf

1、本文研究了縱列式直升機在地面工作時的旋翼/機體耦合系統(tǒng)的動穩(wěn)定性。首先建立了縱列式直升機旋翼/機體耦合系統(tǒng)動力學(xué)分析模型，考慮槳葉繞當(dāng)量鉸的剛體揮舞和擺振運動，采用均勻入流模型并計及前后旋翼重疊區(qū)的氣動干擾，建立了旋翼的動力學(xué)分析模型；考慮機體的縱移、側(cè)移、滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航五個自由度，建立機體的動力學(xué)模型，用牛頓法推導(dǎo)了旋翼/機體耦合系統(tǒng)的動力學(xué)方程組，并利用小擾動假設(shè)對其進(jìn)行線化處理，得到系統(tǒng)的擾動方程，求解給定總距時的初始值。然后通

2、過特征值求解，對縱列式直升機旋翼/機體耦合系統(tǒng)動穩(wěn)定性進(jìn)行分析，分析參數(shù)變化時，對耦合穩(wěn)定性的影響，求解了額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，耦合系統(tǒng)響應(yīng)曲線和模態(tài)阻尼。最后利用多體動力學(xué)仿真軟件LMS Virtual.Lab Motion對縱列式直升機旋翼/機體耦合動穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析，Motion中建立參數(shù)相同的縱列式直升機模型，對旋翼/機體耦合不穩(wěn)定性機理進(jìn)行了研究，得到的結(jié)論與本文建立的理論模型分析結(jié)論基本吻合，驗證了理論建模的有效性和計算的準(zhǔn)確性