電動式機(jī)械負(fù)載模擬器開發(fā).pdf

1、近年來，電力電子器件和電機(jī)的性能不斷發(fā)展，讓電機(jī)逐漸成為了加載執(zhí)行器的對象。相比于其他的負(fù)載模擬方法，電動負(fù)載模擬可以在不改變硬件構(gòu)造的基礎(chǔ)上，僅僅變換控制算法的參數(shù)就可以對大部分線性、非線性的負(fù)載進(jìn)行模擬。本課題基于控制性與系統(tǒng)穩(wěn)定性的綜合考量，以探究負(fù)載模擬的相關(guān)特性為主要目的，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部需求，首先以能量回饋模擬系統(tǒng)下無刷直流電機(jī)作為負(fù)載電機(jī)進(jìn)行研究。并在此基礎(chǔ)上，研究了基于無刷直流電機(jī)的電動式機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)方案，再

2、力求實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能量雙向流動的目標(biāo)。詳細(xì)分析了無刷直流電機(jī)的控制方法，說明他們的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍，同時在分析無刷直流電機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，建立其數(shù)學(xué)模型，并借助Matlab/Simulink工具箱，建立了無刷直流電機(jī)的力矩控制系統(tǒng)仿真模型來研究了電動式機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的靜態(tài)力矩特性，帶有能量回饋功能的電動式機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的動態(tài)特性。并且建立了負(fù)載模擬器的實(shí)驗(yàn)平臺，完成了電動式機(jī)械負(fù)載模擬系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計、制作與試驗(yàn)，為后續(xù)負(fù)載模擬器的研