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文檔簡介
1、電動負載模擬器能夠模擬舵機在空中運動時所受的空氣動力載荷，對飛行器舵機進行力矩加載實驗，進行全方位的舵機性能測試分析，將傳統(tǒng)的全實物現(xiàn)場測試轉(zhuǎn)化成了實驗室條件下的預(yù)測性研究分析，因此，針對當前電動負載模擬器所存在的不足，優(yōu)化設(shè)計電動負載模擬器有著重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。
國內(nèi)外負載模擬器的研究資料表明，多余力矩是影響電動負載模擬器性能的最主要因素。論文研究和分析了多余力矩的產(chǎn)生原因及特性，以抑制多余力矩提高負載模擬器動靜
2、態(tài)特性為目的，完成了電動負載模擬器的系統(tǒng)方案設(shè)計、驗證、加工及主要執(zhí)行元器件的選型。
針對電動負載模擬器在換向時多余力矩增大的技術(shù)問題，提出了設(shè)計扭矩合成裝置減小系統(tǒng)換向時間，有效抑制多余力矩的方法。扭矩合成裝置的核心機構(gòu)是一套復(fù)合輪系，在Solidworks軟件中完成了扭矩合成裝置的建模，通過ADAMS軟件完成了扭矩合成裝置的運動學和動力學仿真分析，根據(jù)相關(guān)參數(shù)對輪系進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和校核。針對電動負載模擬器整體剛度過大導(dǎo)致系
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