環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及其定位精度分析.pdf

1、為了滿足現(xiàn)代飛機(jī)高壽命、高裝配質(zhì)量及裝配效率的要求，應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行精密制孔是一個(gè)重要的途徑。在國(guó)外，自動(dòng)制孔技術(shù)和設(shè)備的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，而國(guó)內(nèi)仍然大量沿用手工制孔方法，傳統(tǒng)的手工制孔已經(jīng)無(wú)法滿足高質(zhì)量緊固孔及高裝配效率的要求，必須應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備解決。在此背景下，本文構(gòu)建了一套應(yīng)用于大飛機(jī)機(jī)身對(duì)接區(qū)域的環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)，針對(duì)系統(tǒng)的軟硬件、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解、法矢修正等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究。
　　首先綜述了飛機(jī)數(shù)

2、字化裝配中自動(dòng)化制孔技術(shù)的研究與發(fā)展現(xiàn)狀，著重分析柔性軌道自動(dòng)制孔技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀。然后架構(gòu)了一套環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及各個(gè)部件的功能，并提出了此系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
　　明確環(huán)形軌自動(dòng)化制孔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求后，架構(gòu)了一套基于SynqNet現(xiàn)場(chǎng)總線的環(huán)形軌自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)圖。在硬件構(gòu)架的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了環(huán)形軌自動(dòng)化制孔控制系統(tǒng)軟件，并詳細(xì)說(shuō)明了軟件的模塊劃

3、分及功能。
　　為了實(shí)現(xiàn)環(huán)形軌系統(tǒng)的自動(dòng)化制孔，需要構(gòu)建環(huán)形軌制孔系統(tǒng)坐標(biāo)系，并且實(shí)現(xiàn)軸關(guān)節(jié)參數(shù)與產(chǎn)品坐標(biāo)系兩者之間的相互轉(zhuǎn)換。介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建模，詳細(xì)闡述了環(huán)形軌運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的正反解過(guò)程，說(shuō)明了建站過(guò)程及原理，對(duì)法矢修正技術(shù)進(jìn)行了描述。
　　針對(duì)環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)精度問(wèn)題，對(duì)環(huán)形軌自動(dòng)化制孔系統(tǒng)進(jìn)行了各個(gè)單軸及空間重復(fù)定位精度測(cè)量，并檢測(cè)了第四章的坐標(biāo)系正反解算法的精度，探索了精度優(yōu)化探索方案。最后，基于環(huán)形軌自動(dòng)化制