基于微分邊緣檢測的自動化制孔基準(zhǔn)孔快速識別定位技術(shù).pdf

1、在飛機裝配過程中，飛機部件間連接孔的質(zhì)量對飛機的安全性及飛機的使用壽命的影響處于非常重要的地位。由于大型飛機上的連接孔數(shù)量高達數(shù)百萬個，人工制孔方式無論是精度和效率都不能滿足現(xiàn)代飛機裝配過程的要求。針對此問題，國內(nèi)外飛機制造商研制了多種用于飛機數(shù)字化裝配的自動化制孔設(shè)備。為提高自動制孔過程的位置精度，自動化制孔系統(tǒng)一般與基于視覺的測量單元集成，利用自動化制孔系統(tǒng)的視覺測量單元測量裝配環(huán)境中基準(zhǔn)孔的實際位置，并根據(jù)基準(zhǔn)孔的實際位置與理論位

2、置之間的偏差對裝配孔的制孔位置進行修正。在此過程中，基準(zhǔn)孔能否被正確、快速地識別定位直接影響著整個自動化制孔系統(tǒng)能否正常運行。在此背景下，本文圍繞基準(zhǔn)孔的識別定位難題開展了深入研究，提出了一種新型邊緣檢測方法，并基于該方法提出了一種自動化制孔基準(zhǔn)孔快速識別定位算法。本文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下:
　　首先明確了課題的研究背景，對國內(nèi)外飛機數(shù)字化裝配技術(shù)及視覺測量技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了綜述，同時對邊緣檢測理論最新研究成果進行了研

3、究。引出了本文的研究對象和研究內(nèi)容。
　　然后對環(huán)形軌道自動化制孔系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制方法、控制軟件進行了研究，對系統(tǒng)運動學(xué)進行了建模及解析，并對系統(tǒng)的視覺測量單元的構(gòu)成及測量方法進行了概述。
　　再后在對微分邊緣檢測方法進行研究的前提下，提出了一種基于微分邊緣檢測的新型邊緣檢測方法，介紹了該方法在邊緣檢測過程中的詳細工作過程。并通過圖像檢測實驗證實了該方法對圖像中邊緣的識別能力，為基準(zhǔn)孔快速識別定位打下了基礎(chǔ)。