智能交通系統(tǒng)中載波相位差分定位技術(shù)的研究.pdf

1、車輛定位導(dǎo)航問題是智能交通系統(tǒng)(ITS)研究的熱點及其重要組成部分，具有重大的現(xiàn)實意義及應(yīng)用價值。載波相位差分定位技術(shù)是智能交通系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它是為提高GPS定位精度而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，在此基礎(chǔ)上逐步完善了差分定位技術(shù)(DGPS)，這些技術(shù)在很大程度上提高了GPS定位精度，拓展了GPS應(yīng)用范圍。
　　本文所做的工作就是對載波相位定位和差分技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的探討，重點研究整周模糊度的解算問題。文章首先介紹了全球定位系統(tǒng)(GPS

2、)的基本組成和功能，分析各種誤差對定位精度的影響，討論了基本的觀測模型以及靜態(tài)和動態(tài)定位的原理，對偽距差分和載波相位差分兩種基本觀測量的定位精度進(jìn)行比較，分析結(jié)果；其次闡述了GPS載波相位差分定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和工作原理，并用仿真確定了其定位性能；再次研究了載波相位定位中整周模糊度求解的基本思想，分析了常用的靜態(tài)和動態(tài)各種模糊度解算方法，并比較算法的快速解算和應(yīng)用范圍；最后重點對最小二乘降相關(guān)平差(LAMBDA)方法進(jìn)行探討，給出定位算