移動(dòng)式制孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其性能分析.pdf

1、制孔作業(yè)是飛機(jī)裝配過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，制孔質(zhì)量的好壞直接影響飛機(jī)機(jī)體的使用壽命和性能。當(dāng)代航空工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)現(xiàn)代飛機(jī)的質(zhì)量、性能提出了更高的要求和期待。自動(dòng)化裝配技術(shù)是現(xiàn)在主要的發(fā)展方向，它能夠滿足飛機(jī)制造行業(yè)的各種要求，提高生產(chǎn)效率。因此，本文將以自動(dòng)化制孔為中心，進(jìn)行移動(dòng)式制孔系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析，并為自動(dòng)化制孔工裝設(shè)計(jì)提供理論參考。
　　本文針對(duì)大型難移動(dòng)飛機(jī)部件，設(shè)計(jì)了一種適用于飛機(jī)部件表面制孔的移動(dòng)式制孔系統(tǒng)。該制孔系統(tǒng)

2、由制孔單元、調(diào)姿平臺(tái)機(jī)構(gòu)、下部移動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成，調(diào)姿平臺(tái)采用布局對(duì)稱而結(jié)構(gòu)非對(duì)稱的非對(duì)稱并聯(lián)機(jī)構(gòu)。制孔過(guò)程中，該制孔系統(tǒng)可以在待加工區(qū)完成定位、調(diào)姿、壓緊、制孔、回位等一系列制孔工序。制孔系統(tǒng)的零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)用CATIA軟件進(jìn)行，用虛擬裝配技術(shù)完成幾何虛擬樣機(jī)的生成。本文對(duì)調(diào)姿結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)綜合，基于螺旋理論的自由度分析方法對(duì)調(diào)姿平臺(tái)進(jìn)行可行性分析。
　　本文用ADAMS軟件對(duì)移動(dòng)式制孔系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。將CATIA環(huán)境下建立的虛

3、擬幾何模型導(dǎo)入ADAMS中對(duì)其進(jìn)行材料、約束、驅(qū)動(dòng)等屬性的添加，生成滿足仿真實(shí)驗(yàn)要求的功能虛擬樣機(jī)。以虛擬環(huán)境為基礎(chǔ)，對(duì)該制孔系統(tǒng)的功能虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，以此分析結(jié)果驗(yàn)證移動(dòng)式制孔系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)計(jì)的正確性。
　　利用Workbench對(duì)移動(dòng)式制孔系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)分析。通過(guò)分析所得的應(yīng)力云圖、變形云圖和相關(guān)數(shù)據(jù)。對(duì)強(qiáng)度進(jìn)行了校核，優(yōu)化制孔系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)布局。同時(shí)，進(jìn)一步分析制孔單元在壓緊力作用下不同位置的靜剛度，承載平