戰(zhàn)機(jī)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)器仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)演化為敵我雙方的科學(xué)技術(shù)綜合實(shí)力的大比拼。能夠?qū)撤綄?shí)施精確打擊也已經(jīng)成為各國(guó)軍事發(fā)展的目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確跟蹤與預(yù)測(cè)作為實(shí)施精確打擊的基礎(chǔ)也顯得非常重要，本文就針對(duì)這一問(wèn)題做了大量的研究工作。 本文首先介紹了幾種常用的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤模型，并把現(xiàn)在較為常用的“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型作為本文研究的目標(biāo)模型，并列出了基于該模型下的卡爾曼濾波算法；此外，在狀態(tài)矢量最優(yōu)加權(quán)估計(jì)理論的基礎(chǔ)上，引入了目標(biāo)狀

2、態(tài)最優(yōu)估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣，提出了一種最優(yōu)加權(quán)估計(jì)算法，并進(jìn)行了目標(biāo)跟蹤仿真。 針對(duì)多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，首先對(duì)多目標(biāo)跟蹤的原理和跟蹤門(mén)的形成方法進(jìn)行了概述，并對(duì)多回波環(huán)境下單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤的常用的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法和跟蹤起始、跟蹤終結(jié)方法進(jìn)行了介紹，在本文的后半部分，對(duì)多目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了仿真研究，提出了一種目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)方法，該種方法的思想是當(dāng)前時(shí)刻如果目標(biāo)跟蹤門(mén)內(nèi)沒(méi)有所期望的候選回波，首先計(jì)算出目標(biāo)在前一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)當(dāng)前時(shí)