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1、負(fù)載模擬器是模擬飛行器等在飛行過(guò)程中舵面所受空氣動(dòng)力矩的加載裝置,其功能是在實(shí)驗(yàn)室條件下復(fù)現(xiàn)飛行器的舵面在空中所受的各種載荷,從而檢測(cè)其舵機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)性能指標(biāo)。隨著科技和國(guó)防事業(yè)的發(fā)展,迫切需要高性能的負(fù)載仿真臺(tái),為新型導(dǎo)彈等飛行器的應(yīng)用提供性能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為新技術(shù)的推廣提供可靠的實(shí)驗(yàn)資料。
本文構(gòu)建了由比例閥控缸實(shí)施加載的舵機(jī)氣動(dòng)伺服加載系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,研究其特性及控制策略。論文首先建立了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舵機(jī)系統(tǒng),選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2、模式,設(shè)置了電機(jī)控制參數(shù)。然后采用了機(jī)理建模的方法建立了系統(tǒng)的四階數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用工作點(diǎn)近似線性化的方法,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理。根據(jù)實(shí)測(cè)的閥特性,對(duì)氣壓伺服系統(tǒng)的工作點(diǎn)線性化系數(shù)進(jìn)行了分析討論,并基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)求出了本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的線性模型。在建立的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了加前饋加分段PID控制器,獲得的控制效果優(yōu)于PID控制。
運(yùn)用運(yùn)用Matlab的實(shí)時(shí)工具箱,建立了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制框圖,測(cè)定了0.5Hz,1Hz,2Hz,5Hz三角波條
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