基于Matlab Simulink平臺的直升機飛行實時仿真研究.pdf

1、直升機飛行仿真是系統(tǒng)仿真與直升機飛行動力學交叉結合的產(chǎn)物，近年來，直升機飛行動力學建模技術的飛速發(fā)展，使得地面飛行仿真系統(tǒng)具備越來越高的模擬精度。但直升機飛行仿真系統(tǒng)因其自身的復雜性，涉及直升機設計、計算機硬件、軟件工程等方方面面的知識和內(nèi)容，直升機飛行仿真系統(tǒng)的開發(fā)仍是當前直升機界關注的焦點。 本文以Matlab Simulink為仿真平臺，設計并實現(xiàn)了直升機飛行實時仿真系統(tǒng)。確定了整個系統(tǒng)的框架結構，組建了系統(tǒng)的各個功能模

2、塊，在Simulink環(huán)境中搭建了直升機仿真模型，利用仿真平臺中的通訊接口，實現(xiàn)了直升機仿真模型同控制設備（手柄）、視景系統(tǒng)（MSFS微軟飛行模擬器）的通訊連接。 為了獲得飛行仿真所需的直升機飛行動力學模型，本文在現(xiàn)有直升機飛行動力學模型的基礎上，充分考慮了飛行仿真的精度和實時性要求，開發(fā)了用于飛行仿真的直升機飛行動力學實時仿真模型。 最后以UH-60黑鷹直升機為例，進行了飛行實時仿真試驗，給出了懸停和前飛狀態(tài)直升