直升機(jī)近地告警仿真驗(yàn)證平臺研究.pdf

1、可控飛行撞地（Controlled Flight into Terrain,CFIT）是造成直升機(jī)飛行事故的重要因素之一，直升機(jī)地形感知與告警系統(tǒng)（Helicopter Terrain Alert Warning System,HTAWS）是直升機(jī)飛行安全的重要保障系統(tǒng)，可有效避免可控飛行撞地事故的發(fā)生。本文利用Simulink構(gòu)建出直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真模型，基于Stateflow搭建了直升機(jī)地形感知與告警系統(tǒng)告警算法模型，利用Ma

2、tlab將二者結(jié)合建立起一個(gè)完整的直升機(jī)地形感知與告警系統(tǒng)算法驗(yàn)證平臺，為今后的算法測試和研究提供了一個(gè)良好的環(huán)境。本文主要包括以下研究內(nèi)容：
　?。?）基于Simulink建立了完整的直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真模型。建模時(shí)綜合考慮了直升機(jī)的主要?dú)鈩?dòng)力部件的建模以及氣動(dòng)干擾等問題，詳細(xì)討論了與主旋翼相關(guān)的翼型氣動(dòng)力模型、誘導(dǎo)速度模型和揮舞運(yùn)動(dòng)模型的建模方法。基于層次化、模塊化的建模原則，整個(gè)仿真模型最終在Simulink平臺上得到了

3、實(shí)現(xiàn)。
　?。?）根據(jù)Honeywell公司直升機(jī)地形感知與告警系統(tǒng)的相關(guān)文獻(xiàn)，基于Stateflow建立了完整的告警算法模型?；贖oneywell的HTAWS產(chǎn)品MKXXII使用手冊和相關(guān)專利，按照輸入輸出邏輯整理得到具體算法，然后針對各算法模塊之間的邏輯關(guān)系，利用Stateflow中的狀態(tài)和轉(zhuǎn)移關(guān)系搭建出各算法模型，利用圖形函數(shù)完成了各模式的包線計(jì)算模塊，利用真值表實(shí)現(xiàn)各模式之間的優(yōu)先級選擇關(guān)系。
　　（3）在Matl