基于不完備信息的攔截衛(wèi)星末段軌道機動的分析與綜合.pdf

1、攔截衛(wèi)星是空天攻防中的重要元素，其末段軌道控制問題是完成攻擊任務的關鍵，伴隨著軌道不確定性、噪聲以及目標衛(wèi)星的軌道機動等因素，攔截衛(wèi)星在進行軌道機動時難以準確獲得自己相對于目標衛(wèi)星的位置以及速度。本文針對軌道信息不完備這一問題，對攔截衛(wèi)星末段軌道控制系統(tǒng)進行建模分析，并對攻防衛(wèi)星相互接觸和攻防衛(wèi)星相對位置保持兩種情況進行控制器設計。本文主要研究內容為：
　?。?）基于C-W方程建立了攔截衛(wèi)星相對運動動力學模型，根據(jù)攻防衛(wèi)星相互接觸

2、和攻防衛(wèi)星相對位置保持兩種情況進行狀態(tài)空間表達式的建立，并引入非圓不確定性、能量有界噪聲和白噪聲等干擾。
　?。?）利用動態(tài)輸出反饋控制器建立閉環(huán)系統(tǒng)，針對系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題、參數(shù)不確定性、能量有界噪聲、白噪聲和推力有限等限制條件，設計了可以滿足極點配置、H2性能指標、H∞性能指標和推力有限約束的多目標動態(tài)輸出反饋控制器。
　?。?）引入狀態(tài)觀測器，利用狀態(tài)觀測器實現(xiàn)狀態(tài)反饋。針對系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題、參數(shù)不確定性、能量有界噪聲以及白噪聲