微型飛行器質(zhì)量特性測試系統(tǒng)設(shè)計方法研究.pdf

1、針對微小型飛行器或模型的質(zhì)量質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量難以測量、測量精度要求較高的特點，本課題設(shè)計了一套微小型質(zhì)量特性測試系統(tǒng)，能夠?qū)ξ⑿⌒惋w行器或模型的質(zhì)量質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量實現(xiàn)高精度測量。
　　首先，根據(jù)測試系統(tǒng)的整體技術(shù)要求，研究并設(shè)計了測試系統(tǒng)總體方案，采用上位機與下位機的方式構(gòu)建測試系統(tǒng)，運用兩點旋轉(zhuǎn)式稱重法來測量質(zhì)量、質(zhì)心，利用扭擺法測量轉(zhuǎn)動周期來得到極轉(zhuǎn)動慣量和赤道轉(zhuǎn)動慣量。
　　然后，依據(jù)不同參數(shù)的測試方式，設(shè)計了兩個測試臺

2、架的機械結(jié)構(gòu)，提出了兩點旋轉(zhuǎn)式質(zhì)量質(zhì)心測試臺架和扭擺法轉(zhuǎn)動慣量測試臺架的三維結(jié)構(gòu)，并對質(zhì)心測試支架作了詳細的描述。
　　之后，以單片機為核心設(shè)計了下位機系統(tǒng)，實現(xiàn)對測試臺架上的稱重傳感器和光電傳感器輸出的電壓信號采集、處理并傳輸;以LabVIEW開發(fā)平臺編寫上位機測試軟件，使用預(yù)定義的通信協(xié)議通過RS-485總線與下位機數(shù)采裝置通信，以發(fā)送控制指令并對返回的數(shù)據(jù)進行處理、計算、顯示和保存。
　　最后，利用已知質(zhì)量參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)樣