基于知識(shí)的汽車駕駛行為特性研究.pdf

1、汽車的安全性是人們高度關(guān)注并為之努力的重要課題。人們需要能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員注意以及在緊急狀況下幫助駕駛員采取安全措施的汽車輔助駕駛系統(tǒng)。人、車、環(huán)境是影響汽車行駛安全性能的三大因素,這三者組成了相互制約的系統(tǒng)工程。研究汽車輔助駕駛系統(tǒng),必須充分考慮這三方面的因素,在考慮車、環(huán)境影響的同時(shí),充分考慮駕駛員在車輛行駛過程中的主導(dǎo)地位和駕駛員的個(gè)體差異對駕駛行為的影響。論文致力于研究汽車輔助駕駛技術(shù)中人一車一環(huán)境駕駛系統(tǒng)的知識(shí)表達(dá)和駕

2、駛知識(shí)的融合方法,以及駕駛員行為特性和分類方法。
　　 由于建立真實(shí)的交通環(huán)境以及在真實(shí)的交通環(huán)境下進(jìn)行駕駛行為模型的研究和實(shí)驗(yàn)的成本極其昂貴,因此論文采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),建立逼真的虛擬駕駛環(huán)境,進(jìn)行汽車駕駛行為特性研究。論文主要研究和解決了以下五個(gè)方面的問題:
　　 首先研究了駕駛過程知識(shí)結(jié)構(gòu)和人-車-環(huán)境駕駛系統(tǒng)的知識(shí)表達(dá)方法。運(yùn)用框架表示法對駕駛知識(shí)的整體結(jié)構(gòu)和層次進(jìn)行了表達(dá),運(yùn)用產(chǎn)生式規(guī)則表達(dá)了駕駛操作時(shí)的邏輯判斷

3、過程。
　　 其次研究了駕駛知識(shí)的融合方法。在分析汽車應(yīng)采用的安全運(yùn)行模式和駕駛影響因子選擇的基礎(chǔ)上,提出基于粗糙集理論的知識(shí)發(fā)現(xiàn)算法,融合駕駛過程的多源信息,闡述了基于可變精度粗糙集的駕駛過程獲取規(guī)則的方法,選取前車速度、后車速度、前后車距離差作為多源信息,舉例說明通過基于可變精度粗糙集獲取規(guī)則方法的應(yīng)用。
　　 第三研究了駕駛員行為特性,提出了用粗糙集理論研究駕駛員的軌跡決策問題的方法。論文引入影響駕駛決策的駕駛員心

4、理、生理及技能等不可量化因素,將駕駛員特性結(jié)合進(jìn)駕駛行為模式中,選擇駕駛員注意力、激進(jìn)性及駕駛經(jīng)驗(yàn)三個(gè)對駕駛的影響因素,采用優(yōu)勢粗糙集的多屬性排序方法建立優(yōu)勢粗糙集模型,研究不同駕駛員心理、生理及技能等不可量化因素對駕駛決策的影響。
　　 第四研究了駕駛員激進(jìn)性分類。駕駛員由于習(xí)慣、性格、年齡、文化、駕駛車齡等差異,在實(shí)際的駕車操作中,將會(huì)表現(xiàn)出一些駕駛行為和習(xí)慣的不同。論文利用模糊聚類分析的方法,以汽車行駛中駕駛員控制的油門開

5、角為研究對象,通過對駕駛員的行駛數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有序化的加工處理,從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)潛在規(guī)律。對駕駛員的駕駛特征進(jìn)行合理的分類,監(jiān)督控制駕駛行為,并給出了根據(jù)具體駕駛員行為參數(shù)將其歸類的方法和例子。
　　 第五研究了虛擬環(huán)境下基于知識(shí)庫的輔助駕駛方法,構(gòu)建了虛擬環(huán)境下輔助駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用EON Studio建立虛擬駕駛環(huán)境,創(chuàng)建虛擬交通環(huán)境操控平臺(tái)。建立了多知識(shí)融合的知識(shí)庫,并建立相應(yīng)的推理機(jī)制。在虛擬交通環(huán)境操控平臺(tái)中對駕駛員行為發(fā)